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工控机的保养：

各类板卡(显卡，声卡，网卡等)

要注意的是板卡防尘，插脚要牢固，板卡不能竖直插入，板卡外部插孔的接头不能带电拨插。

每天的维修，首先要给 IPC一个平稳的工作环境。如果 IPC在读写硬盘的过程中发生振动，驱动器将严重磨损或导致硬盘损坏。若要靠墙放置 IPC，与墙之间至少应留有间隙，以确保散热良好，否则，会导致元件加速老化。

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如何选购正确的工控机？

IPC的质量与工业主板的加工工艺及元件的选择有关。工艺方面，不同的产品或不同的 IPC厂家在直观的作用上就能了解到。部件的选择，造成了 IPC厂家出厂价的大不相同，主要原因是部件价格的差异。零件的质量直接影响到工控机的质量、使用寿命和维修频率，***的工控机制造商对零件的采购都有严格的要求，不会采购二手零件或质量差的零件，而一般的工控机制造商会为了压缩成本而采购这种零件。另外，台资企业与大陆 IPC机厂也有价格差距，其差距主要在利润上，与 IPC质量上无太大关联。

工控机普通主板规格：

　　1、ATX（Intel1996;12"×9.6"或305mm×244mm）

　　2、EATX（12"×13"或305mm×330mm）

　　3、Mini-ATX（11.2"×8.2"或284mm×208mm）

　　4、MicroATX（1996;9.6"×9.6"或244mm×244mm）-扩充插口比ATX少，火牛体积较细小

　　5、LPX（9"×11"–13"或229mm×279–330mm）

　　6、picoBTX：主板203.20毫米，一个扩充卡插槽。

　　7、microBTX：主板264.16毫米，四个扩充卡插槽。

硬碟、驱车

不可任意拆卸硬盘，以免震动，挤压。运输时必须用抗静电的塑料袋包装或用海绵等防冲击材料固定。硬盘运行时，尽量不要关机，突然关机会导致硬盘磁道损坏，数据丢失。请勿随意触摸硬盘上的跳线装置。具有节能功能的操作系统应尽可能合理使用，以延长硬盘的使用寿命。定期检测病毒以防止。

使用工业控制计算机时，不得随意开启光驱门；不得使用损坏过的光碟；不得将灰尘带入光驱；使用光驱时，不得振动、扭曲、敲击；数据线应畅通，以确保光驱读盘顺畅。

工控机小知识：

就系统而言，微软系统具有悠久的历史、庞大的用户群和易于开发的软件。

由微软和 Intel组成的 Wintel联盟垄断 PC操作系统已有近30年，X86系统拥有庞大的用户群，并在用户数量上形成了鲜明的对比，与此同时，x86系统在硬件和软件开发上也有了统一的标准，几乎所有的x86硬件平台都可以直接使用微软的视窗系统和目前流行的各种工具软件，因此x86系统在兼容性方面有着无可l比拟的优势。

因此，目前市场上主流的 IPC都采用微软系统。

工控机在机器人方面的作用：

智能机器人是一种面向工业领域的智能机器人，它由主轴、驱动系统和控制系统三部分组成。机器人的主要部分是座体和执行器，包括臂、腕和手，其他部分还包括行走机构。多数工业机器人具有3~6个运动自由度，其中腕部通常具有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和驱动机构，它们使执行器做出相应的动作；控制系统则是根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指示信号并进行控制。在这些因素中，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定其功能和性能的主要因素。工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作次序、动作时间等参数的控制离不开控制系统的支持。因为工业机器人所处的工业环境比较恶劣，对控制系统的硬件要求也比较严格。